Délaissant un peu Edgar Rice Burroughs et son cycle de Pellucidar (Le Sixième continent, Le Continent oublié), le réalisateur Kevin Connor et le producteur John Dark restent pourtant fidèles à leur goût du fantastique exotique et rétro avec ce film délirant qui mêle le triangle des Bermudes, l’Atlantide, les extra-terrestres et les monstres préhistoriques mutants. Le récit se situe en 1896. Alors qu’ils partent en expédition en mer afin de tester une cloche de plongée expérimentale, le professeur Aitken (Donald Bisset), son fils Charles (Peter Gilmore) et l’ingénieur Greg Collinson (Doug McClure), sont attaqués par des monstres marins gigantesques et se retrouvent projetés dans le royaume de Vaar, l’une des sept cités englouties de la légendaire Atlantide (représentée dans les plans larges par un matte painting pas vraiment convaincant). Les habitants qu’ils y découvrent sont des aliens venus sur Terre du temps des hommes préhistoriques, qui influencent depuis des siècles notre société grâce à une technologie particulièrement élaborée. Et leur reine est interprétée par Cyd Charisse en personne, dont personne n’a oublié les déhanchements dans Ziegfeld Follies, Brigadoon et Chantons sous la pluie. L’Atlantide s’avère également peuplée de monstres hostiles : plésiosaures, pieuvre géante, dinosaures cuirassés, poissons préhistoriques, tous produits de mutations.